. Bulletins de l'Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Learned institutions and societies. m ( 508 ) Soit m un point (jueleonque du solide ; mn la vitesse de ce point : Vlélat de mouvement du solide peut être considéré comme résultant d'une trans- '%' lation représentée par mn et d'une rotation ma autour d'un axe mo passant par le point m. Soit mm' une droite quelconque passant par le point m. La rotation oa est décom- posablc en deux rotations simultanées, l'une autour de mm\ l'autre autour d'un axe passant par le point m et perpendiculaire à mn. Cett


. Bulletins de l'Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Learned institutions and societies. m ( 508 ) Soit m un point (jueleonque du solide ; mn la vitesse de ce point : Vlélat de mouvement du solide peut être considéré comme résultant d'une trans- '%' lation représentée par mn et d'une rotation ma autour d'un axe mo passant par le point m. Soit mm' une droite quelconque passant par le point m. La rotation oa est décom- posablc en deux rotations simultanées, l'une autour de mm\ l'autre autour d'un axe passant par le point m et perpendiculaire à mn. Cette dernière rotation se com- pose avec la translation mn en une rotation simple autour de l'axe instantané principal de la droite mm'. S'agit-il ensuite de la rotation composante autour de mm',.elle est représentée par la partie de la droite mm' interceptée entre le point m et le plan mené par le point a perpendiculaire- ment à la vitesse mn. Soit m' le pied de la perpendiculaire abaissée du point nsur mm', et p, q les points d'intersection des droites mn, mm' avec le plan mené par le point a perpendiculaire- ment à mn. Les triangles rectangles mpq, mnm' donnent (I). . '^ .= con&t. Or, mq est la rotation du solide autour de la droite mm', et mm' la vitesse du point m estimée suivant cette même droite. Cette rotation mq, cette vitesse 7?iï?i'sont constantes pour les difiérenls points d'une même droite. L'écjuation prouve que leur produit ne change pas en passant d'une droite à une autre. Tout est donc démontré. Prenons encore cet énoncé de M. Cliaslcs : Quand plusieurs droites sont situées dans un même plan,. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts d


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