. Compte rendu. Science; Science -- Congresses. ÃD. COLLIGNON. â LA DE DEUX FOllÃATS ENCHAÃNÃS 77 La vitesse du point M étant constante et égale à h, l'accélération / de ce point est dirigée suivant la normale MC, et elle est égale à â. On a d'ail- leurs b = MC Donc ⢠" (/t MC' X ^'^"^ MC (1) â ^'" = 'â¢><©' Le point A, dont l'accélération est nulle, est le centre des accéléra- lions de la figure mobile. L'accélération totale de M peut se décomposer en une accélération tangeutielle, perpendiculaire à MA. ilH et égale à AM X 7^' et une accélér
. Compte rendu. Science; Science -- Congresses. ÃD. COLLIGNON. â LA DE DEUX FOllÃATS ENCHAÃNÃS 77 La vitesse du point M étant constante et égale à h, l'accélération / de ce point est dirigée suivant la normale MC, et elle est égale à â. On a d'ail- leurs b = MC Donc ⢠" (/t MC' X ^'^"^ MC (1) â ^'" = 'â¢><©' Le point A, dont l'accélération est nulle, est le centre des accéléra- lions de la figure mobile. L'accélération totale de M peut se décomposer en une accélération tangeutielle, perpendiculaire à MA. ilH et égale à AM X 7^' et une accélération centripète égale à AM totale MK \dl) ' la résultante est l'accélération ée suivant MR, et décompo-. sable en deux composantes, l'une proportionnelle à MA, l'autre à AR. Cela revient à dire que l'accélération tangeutielle AM df 9 r est égale à â AR <^ On déduit de là d^'^ AR /^/-A^ (d-.\^ ^ rf^---\MUj^-U)'°^'" Ces résultats s'appliquent à la limite au cas intermédiaire, et font voir que le rayon de courbure MG de la trajectoire curviligne est égal à la MC / moitié du segment MC. On a p ^ â-' =: t 4 sm tp Le point G appartient à la développée de la trajectoire de M, comme C à la développée de la trajectoire du point P. L'accélération ./du mouvement uniforme de M est dirigée suivant MC, et est donnée par l'équation a^ J = â P 'la l sm tp. On peut enfin obtenir le rayon de courbure 0 en fonction des angles y. et (p. Soit MT (firj. 2o) la tangente à la trajectoire, faisant l'angle p avec la droite MA. L'angle a de la tangente avec l'axe OX sera donné par la différence ^ = ['-- '^,. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original Association franaise pour
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