![](http://www.alamy.com/thumbs/6/535239DE-5F61-4408-9254-1EF3B9E3E9C0/MN06WD.jpg)
. English: A set of trip hammers on an axle rotated by a waterwheel, a machine used to decorticate grain. From the Tiangong Kaiwu encyclopedia of 1637, written by the Ming Dynasty encyclopedist Song Yingxing (1587-1666). Français : Un ensemble de marteaux tournant autour d'un axe activé par un moulin à eau et utilisé pour décortiquer les grains de céréales. Tiré de l'encyclopédie Tiangong Kaiwu de 1637, écrite par l'encyclopédiste de la Dynastie Ming, Song Yingxing (1587-1666). This picture appears on page 93 of E-tu Zen Sun and Shiou-Chuan Sun's translation (Pennsylvania State University Pres
. English: A set of trip hammers on an axle rotated by a waterwheel, a machine used to decorticate grain. From the Tiangong Kaiwu encyclopedia of 1637, written by the Ming Dynasty encyclopedist Song Yingxing (1587-1666). Français : Un ensemble de marteaux tournant autour d'un axe activé par un moulin à eau et utilisé pour décortiquer les grains de céréales. Tiré de l'encyclopédie Tiangong Kaiwu de 1637, écrite par l'encyclopédiste de la Dynastie Ming, Song Yingxing (1587-1666). This picture appears on page 93 of E-tu Zen Sun and Shiou-Chuan Sun's translation (Pennsylvania State University Press, 1966) . 6 August 2007. PericlesofAthens Hydraulic-Powdered Trip Hammers
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