Bulletins de l'Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique . ns,nous écrirons centre instantané de roulement. Sauf ces deuxchangements, motivés par la différence des points de vue,la reproduction sera textuelle, et, comme il ne sagit plusque de simples conséquences déduites des principes ex-posés précédemment, quelques mots sutîironl pour lesdémonstrations. 1 RÈGLE. « Lorsque pendant le mouvement de la figure» mobile, une courbe MN touche constamment une courbe» fixe PQ ; ce et ci étant les rayons des cercles osculateurs dej> ces courbes au point de contact, et le
Bulletins de l'Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique . ns,nous écrirons centre instantané de roulement. Sauf ces deuxchangements, motivés par la différence des points de vue,la reproduction sera textuelle, et, comme il ne sagit plusque de simples conséquences déduites des principes ex-posés précédemment, quelques mots sutîironl pour lesdémonstrations. 1 RÈGLE. « Lorsque pendant le mouvement de la figure» mobile, une courbe MN touche constamment une courbe» fixe PQ ; ce et ci étant les rayons des cercles osculateurs dej> ces courbes au point de contact, et le centre instantané de ( 556 ) » rotation se trouvant en a sur la normale commune, on« cherchera es, troisième proportionnelle à ie et ae, cest-à- —-2 » dire es = -^; on portera cette longueur à partir du ie » centre de courbure de la courbe mobile, en la dirigeant» vers celui de la courbe fixe; la ligne indéfinie sb menée par» le point s, ainsi obtenu^ perpendiculairement à la nor-» maie commune ie passera par le centre instantané de» roulement. ». Il est évident quon peut substituer aux courbes MN,PQ leurs cercles osculateurs, et quen faisant celte substi-tution, lon ne change en rien létat actuel du mouvementqui anime les différents points de (F) et leurs directricesrespectives. Or, dans lhypothèse où les courbes MN, PQsont remplacées par des arcs de cercle, tangents en c etayant leurs centres respectifs en e et en *, la trajectoire dupoint e est une circonférence de cercle ayant son centreen i. On a donc, en vertu de la formule (2) et sans autre (557 )intermédiaire, ae es = —ie 2^ RÈGLE. « Si une courbe liée à la figure mobile reste» tangente à une droite fixe, le centre instantané de roule-» ment se trouve sur une parallèle à cette droite, menée par)> le centre de courbure répondant au point de contact. » Celte règle est un cas particulier de la formule (5), oùes converge vers zéro à mesure que ie croît indé
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