. Compte rendu. Science; Science -- Congresses. Ã. COLLIGNON. â RECHERCHES SUR LE MOUVEMENT ÃPICYCLOIDAL M1 â C COS cp .7 a a â c cos cp â a , d 0 = ! â = s d cp a â c cos cp a â c cos p = ./ - »â, |] . Cette équation, jointe à la relation r = a â c cos cp; définit la courbe roulante. La construction de Savary, appliquée à la courbe roulante, à la direc- trice OPB et à l'épicycloïde A M. donne le rayon de courbure de la courbe roulante au point P (fig. 42.) Le point I, milieu de 0 B, est le centre de courbure de la courbe di- rectrice; le point 0 est le centre de courbure de l'épicycloÃ
. Compte rendu. Science; Science -- Congresses. Ã. COLLIGNON. â RECHERCHES SUR LE MOUVEMENT ÃPICYCLOIDAL M1 â C COS cp .7 a a â c cos cp â a , d 0 = ! â = s d cp a â c cos cp a â c cos p = ./ - »â, |] . Cette équation, jointe à la relation r = a â c cos cp; définit la courbe roulante. La construction de Savary, appliquée à la courbe roulante, à la direc- trice OPB et à l'épicycloïde A M. donne le rayon de courbure de la courbe roulante au point P (fig. 42.) Le point I, milieu de 0 B, est le centre de courbure de la courbe di- rectrice; le point 0 est le centre de courbure de l'épicycloïde. Soit C le centre de courbure de la courbe roulante. Si l'on mène P P> perpendiculaire à la droite P M, cette droite ira passer par le point B. Les droites C M, 01, PB concourant en un même point, passent toutes les trois par te point B, qui est fixe. Le point C cherché est donc à l'intersection des droites PI et MB. L'équation qui donne 0 n'apprend plus rien quand on fait c = a, ou lorsqu'on prend pour cercle directeur le cercle décrit sur le rayon du cercle donné comme diamètre. Dans ce cas, on reprendra l'équation différentielle c cos cp d cp d 6 = âS a -- c cos? et y faisant c= a, on la réduit à la l'orme 1 â 2sin2^ cos o 2. d 0 = :â d o = a 9 1âCOS? o â:..,?. L'intégrale de cette équation est 2 siii'r 2 do 2 sin2~ â¢2 = 9 +cos |,. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original Association franaise pour l'avancement des sciences. Paris, Secretariat de lAssociation
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