. Bulletin biologique de la France et de la Belgique. Biology; Natural history. H. LÃAUTE. â SUR LA THÃORIE DES RÃGULATEURS 629 9. Inconvénients pratiques de Cisochronisme absolu. â Pendant une longue période de temps on fut ainsi, dans la mécanique appliquée, à la recherche de Tisochronisme absolu; c'était là une erreur. L'isochronisme parfait que l'on voulait atteindre par les appareils précédents était en réalité incom- patible avec le mode de fonctionnement des régu- lateurs employés. Il ne suint pas en elTel qu'un appareil de ce genre remplisse le but voulu, qu'il puisse reste
. Bulletin biologique de la France et de la Belgique. Biology; Natural history. H. LÃAUTE. â SUR LA THÃORIE DES RÃGULATEURS 629 9. Inconvénients pratiques de Cisochronisme absolu. â Pendant une longue période de temps on fut ainsi, dans la mécanique appliquée, à la recherche de Tisochronisme absolu; c'était là une erreur. L'isochronisme parfait que l'on voulait atteindre par les appareils précédents était en réalité incom- patible avec le mode de fonctionnement des régu- lateurs employés. Il ne suint pas en elTel qu'un appareil de ce genre remplisse le but voulu, qu'il puisse rester en équilibre quand la vitesse de la machine est celle que l'on cherche à réaliser, ni même qu'il ne puisse rester en équilibre que pour cette vitesse; il faul encore, et c'est là son objet principal, que si l'étal de régime de la machine est rompu, c'est-à -dire si la vitesse vient à varier par suite d'une perturba- tion, il rétablisse la constance de la vitesse au bout d'un temps relativement court et après un nombre limité d'oscillations en réglant la puissance d'après la nouvelle valeur de la résistance. Il faut, en d'autres termes, que si on considère l'ensemble mécanique formé par la machine et le régulateur, chaque état de régime possible soit un état d'équilibre stable, c'est-à -dire un état vers lequel l'ensemble retourne de lui-même si on l'en écarte et auquel il arrive rapidement. A ce point de vue, l'appareil primitif de Watt, tout en ne donnant pas à la vitesse de régime une constance sulfisanle pour les besoins actuels, était entièrement satisfaisant et l'emplissait bien le but cherché. Si l'on étudie, en effet, le régulateur en lui-même, indépendamment de la machine, chaque position des boules constitue pour elles, à une vitesse dé- terminée, une position d'équilibre stable, en ce sens que si on les en écarte, sans change
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