. Bulletins de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. ( 349 ) cette droite doit être perpendiculaire ii la droite mm . [Théorème IV, Corollaire 6.) Les triangles ni'n'n", mom' soni donc semblables, et l'on a â¢vt. ))10 1)1 0 11 II unit ou , remplaçant m'a" par la longueur égale mn, uni mo m n ni o )i n mm Il suit de là qu'une rotation commençant autour du point o, avec la vitesse angulaire w n n mm' communique aux deux points m, m'leurs vitesses actuelles et simultanées. Concluons que cette même rotation com- munique, en même temps, à tou
. Bulletins de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. ( 349 ) cette droite doit être perpendiculaire ii la droite mm . [Théorème IV, Corollaire 6.) Les triangles ni'n'n", mom' soni donc semblables, et l'on a â¢vt. ))10 1)1 0 11 II unit ou , remplaçant m'a" par la longueur égale mn, uni mo m n ni o )i n mm Il suit de là qu'une rotation commençant autour du point o, avec la vitesse angulaire w n n mm' communique aux deux points m, m'leurs vitesses actuelles et simultanées. Concluons que cette même rotation com- munique, en même temps, à tous les points du plan leurs vitesses respectives. 7. Le point o, déterminé, comme on vient de le voir, est désigné sous le nom de centre instantané de rotation. A chaque position du plan mobile répond une position du centre instantané de rotation, et le point du plan qui coïncide avec ce centre a une vitesse nulle. Si le centre instantané de rotation était fixe sur le plan mobile, c'est- à -dire s'il coïncidait toujours avec un seul et même point de ce plan, il serait absolument fixe, puisqu'il resterait en un même point constamment dénué de vitesse. Le mouve- ment du plan se réduirait donc à une rotation simple au- 2me SÃRIE , TOME V. 24. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Bruxelles : F. Hayez
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