. Compte rendu. Science; Science -- Congresses. CUÃNOT ET MESNAGER. â L AUTOMOBIL1SME SUR ROUTE 183 si les roues d'avant sont assez petites pour passer sous la caisse de la voiture ; mais en revanche le polygone de sustentation se rétrécit quand la voiture décrit une courbe et cela précisément au moment où les forces d'inertie qui viennent s'ajouter à la pesanteur donnent une résultante plus oblique. La voiture est donc plus exposée à verser que si le polygone de substantation conservait une forme fixe. Aussi a-t-on cherché à conserver une forme invariable à ce polygone au moyen de la
. Compte rendu. Science; Science -- Congresses. CUÃNOT ET MESNAGER. â L AUTOMOBIL1SME SUR ROUTE 183 si les roues d'avant sont assez petites pour passer sous la caisse de la voiture ; mais en revanche le polygone de sustentation se rétrécit quand la voiture décrit une courbe et cela précisément au moment où les forces d'inertie qui viennent s'ajouter à la pesanteur donnent une résultante plus oblique. La voiture est donc plus exposée à verser que si le polygone de substantation conservait une forme fixe. Aussi a-t-on cherché à conserver une forme invariable à ce polygone au moyen de la direction par essieu brisé. Dans ce système la partie médiane de l'essieu directeur est fixe; les roues sont portées par de courtes portions d'essieu pouvant tourner autour d'un axe vertical ou, pour exiger moins d'effort, d'un axe passant par le point de contact de la roue avec le sol (cabs de New-York) ; généralement les roues peuvent tourner ainsi de 3o°. L'articulation était tou- jours réalisée autrefois par une fourche maintenant les deux extrémités de l'axe vertical; aujourd'hui, dans les voitures légères, l'une des parties de l'essieu porte un cylindre creux dans lequel se loge, à frottement doux, un cylindre plein porté par l'autre partie. Pour que le mouvement en courbe puisse s'opérer sans patinage il faut que les projections horizontales des axes de rotation des roues convergent en un même point, projection de l'axe instantané de rotation du mouve- ment de la voiture. Jusqu'à présent on n'a jamais rempli rigoureusement cette condition pour toutes les posi- tions des roues directrices ; on se contente de la réaliser par une posi- tion oblique de ces roues en les réunissant par une sorte de trapèze articulé ou des combinaisons plus ou moins compliquées de bielles, de secteurs et parfois de chaînes qui solidarisent leurs axes. Sauf dans les motocycles et voitu- rettes,
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