. Bulletins de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Learned institutions and societies; Science. .,-I ( 242 ) 2, Considérons une ponctuelle M, M^, Mg,...; le faisceau (les normales A (M, M^, M,...) est perspectif au faisceau B' (M,Mi, M,...); mais,après un déplacement infiniment petit, ce dernier est le faisceau des normales relatif au centre instantané B; donc : pour une position de la figure mobile, les centres de courbure p., u-j,... des trajectoires décrites par les points M, M^,... d'une ponctuelle, sont sur une conique tangente à la courbe (X)


. Bulletins de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Learned institutions and societies; Science. .,-I ( 242 ) 2, Considérons une ponctuelle M, M^, Mg,...; le faisceau (les normales A (M, M^, M,...) est perspectif au faisceau B' (M,Mi, M,...); mais,après un déplacement infiniment petit, ce dernier est le faisceau des normales relatif au centre instantané B; donc : pour une position de la figure mobile, les centres de courbure p., u-j,... des trajectoires décrites par les points M, M^,... d'une ponctuelle, sont sur une conique tangente à la courbe (X) au centre instantané. Si la ponc- tuelle (M) est à l'infini, les deux faisceaux sont égaux, et par conséquent, le lieu des centres de courbure des tra- jectoires décrites par les points à l'infini, sont sur une circonférence 1 tangente à la courbe (X). L'inverse du diamètre de celte circonférence I est égal à A + 4^, car l'angle formé par deux rayons correspondants des fais- ceaux A et B, est égal à l'angle B' 5. La ponctuelle n'ayant qu'un point à l'infini, la conique ne rencontre le cercle I qu'en un seul point. Please note that these images are extracted from scanned page images that may have been digitally enhanced for readability - coloration and appearance of these illustrations may not perfectly resemble the original Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Bruxelles


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