Bulletins de l'Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique . sante est la projection dq de la vitesse dpsur une droite menée par le point d parallèlement à voit dailleurs que dq est égal à 2md. La vitesse dupoint générateur est donc ômb (*). En ce qui concerne le point m supposé fixe sur la droite6c, la vitesse est mh et le centre instantané de rotation estsitué en d sur la normale md. (*) La diagonale ad est constamment égale à bc. Il en résulte que la vi-tesse dp est perpendiculaire à cette diagonale. De là un mode plus simple deconstruction et un moyen de vér
Bulletins de l'Acadie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique . sante est la projection dq de la vitesse dpsur une droite menée par le point d parallèlement à voit dailleurs que dq est égal à 2md. La vitesse dupoint générateur est donc ômb (*). En ce qui concerne le point m supposé fixe sur la droite6c, la vitesse est mh et le centre instantané de rotation estsitué en d sur la normale md. (*) La diagonale ad est constamment égale à bc. Il en résulte que la vi-tesse dp est perpendiculaire à cette diagonale. De là un mode plus simple deconstruction et un moyen de vérification. ( 08) En ce qui concerne le point générateur mobile sur bc, lavitesse étant triple, le centre instantané de rotation esten 0, à une distance mo =3mf/. Détermination numérique. — On a , daprès ce qui pré-cède, mb V = ùmb. IV = md De là résulte immédiatement Tmid (*) (*) On a supposé langle bac droit. Si cet angle nétait point droit, voicicomment on procéderait : Tracé graphique. — Le centre instantané de rotation de la droite bc est. en cî, à lintersection des droites bd , cd, respectivement perpendiculaireslune à ub, lautre à ca. (09) Ellipse. 20. Toutes choses restant les mêmes, considérons lacourbe engendrée par un point m, supposé fixe sur ladroite cb. On sait que cette courbe est une ellipse. Tracé graphique. — dm est la normale et tnn la taii- Le point m, pied de la perpendiculaire abaissée du point d sur 6c, est,comme tout à lheure, le point demandé. Supposé fixe sur la droite 6c, cepoint est animé dune vitesse actuelle représentée en grandeur et en direc-tion par mb. Tirons la diagonale ad et menons les deux droites ap ^ dp respectivementperpendiculaires lune sur ac, lautre sur ad: dp représente en grandeur eten direction la vitesse du point d. En effet, le quadrilatère abdc est inscriptible dans une circonférence decercle ayant ad pour diamètre, et ce diamètre demeure invariable, puisquela corde 6
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