. Bulletin de l'Acadmie impriale des sciences de Science; Science -- Soviet Union. 57 des Sciences de «aini ⢠Pétershonrg. 5» Ãber eine genaue Gelenk-Geradfuhrung, von L. Lipkin in St. Petersburg. (Lu le 22 décembre 1870.) Seit der Erfindung der Dampfmaschine beschaftigte nian sicli vielfach mit der Aufgabe: eine Vorrich- tuug, bcstebend aus blossen Ilebeln und Char- nieren (Gelenken), zu findeu, bei welcher ein Punkt in gerader Linie gefiihrt wird. Meines Wisseus liefern sammtliehe bis jetzt erdachteu so- genaunten Geradfuhrungen ⢠(oder auch Parallélo- gramme) nur ange
. Bulletin de l'Acadmie impriale des sciences de Science; Science -- Soviet Union. 57 des Sciences de «aini ⢠Pétershonrg. 5» Ãber eine genaue Gelenk-Geradfuhrung, von L. Lipkin in St. Petersburg. (Lu le 22 décembre 1870.) Seit der Erfindung der Dampfmaschine beschaftigte nian sicli vielfach mit der Aufgabe: eine Vorrich- tuug, bcstebend aus blossen Ilebeln und Char- nieren (Gelenken), zu findeu, bei welcher ein Punkt in gerader Linie gefiihrt wird. Meines Wisseus liefern sammtliehe bis jetzt erdachteu so- genaunten Geradfuhrungen ⢠(oder auch Parallélo- gramme) nur angeniiherte Losungen der gestellten Aufgabe. Viele derselben, insbesondere dasWatt'sche Parallelogramm und die Tschebyschef'schen Lenker, besitzen jedoch einen fur die Praxis geniigenden Grad der Genauigkeit. Geometriscbe Betrachtungen fuhrten mich auf eine genaue Losung der obigen Aufgabe. Dieselbe besteht im Folgenden: Man nehme drei beliebig in gerader Linie liegende Punkte A, B und C (Figur 1) und verbinde dieselben Fig. durch Gelenke (Hebel und Charnière) mit irgend zwei von A und B gleich weit entfernten Punkten D und d. Dièse Hebelcombination besitzt zunâchst die Eigen- schaft, dass, wie man auch jetzt die Punkte A und B gegenseitig nahert oder entfernt, dieselben doch im- mer mit dem Punkte C in gerader Linie bleiben. Im Falle AD = BD = Ad = Bel, also ABDd ein Paral- lelogramm, ist dies von selbst klar, im allgemeinen Falle ergiebt sich dièse Eigeuschaft leicht aus der Glei- chung: DC2 â DA2 â dC2 â dA2. Zieht man, bei einer Lage dieser Hebelcombina- tion, zu AB eine Parallèle ab, vvelche die Geraden (Hebel) Ad, Bd und Cd resp. in a, b und c trifft, so ist offenbar ad = bd, und die Punkte a, b und c wer- den ebenfalls stets in gerader Linie bleiben. Dièse Hebelcombination hat ferner die Eigenschaft, dass bei jeder gegenseitigen Lage der Punkte A und B immer Cl x CB = DC2 â DÃ2 = dC2 â dA2. Da nuu DC und DA gegeben sind, so ist das
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